一种基于无人机协作的节点数据采集框架

摘要：

为了提高基于无人机采集节点数据的应用场景的数据采集效率,提出基于无人机协作的节点数据采集(DCFU)框架.DCFU框架采用低功耗蓝牙技术传输数据.当无人机进入节点的通信范围,无人机就开始收集节点数据,进而缩短在无人机盘旋在节点上空的时间.DCFU框架建立了上传数据协议和下载数据协议,提高通信效率.同时,DCFU框架采用了线性部署和圆形部署两类节点部署策略,并讨论了这两类部署条件下的无人机遍历的节点数.性能分析表明,相比于同类的框架,提出的DCFU框架的数据采集效率提高了近23％.

关键词：物联网;无人机;低功耗蓝牙;飞行时间;遍历节点数

所属期刊栏目：40

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：河南省科技攻关项目182102210208

在线出版日期：2022-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：127-131