基于滑模控制的双容水箱液位系统设计

摘要：

针对双容水箱液位控制系统存在时变、非线性和滞后等不确定因素,设计了一种基于滑模控制的方案,解决了传统PID控制在精准高效方面存在的缺陷.通过对双容水箱的分析,先后建立传递函数及状态空间方程两种模型,设计了相应的滑模面和趋近率,从而实现对双容水箱液位的变结构非线性控制.仿真结果表明,控制器大大降低了系统的超调量和调整时间,验证了所提方案的优越性,滑模变结构控制器具有较好的自适应性和较强的抗干扰能力.

关键词：双容水箱液位、PID控制器、滑模变结构控制器、MATLAB仿真

所属期刊栏目：40

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：浙江省自然科学基金LY20F030015

在线出版日期：2021-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：54-58