基于Labview的舵机零位检测及调零系统设计

摘要：

飞行器飞行过程,舵机接受并执行信息处理器形成的舵偏指令,推动舵面的偏转,从而产生飞行器的控制力矩.传统人工测试的可靠性及追溯性都较差.因此,提出基于Labview软件、PLC平台搭建的舵机零位检测及调零系统的方案,设计了一套操作简单,自动化程度和精度高的舵机零位检测及自动调零系统.其采用机器视觉的方法实现了对舵机零位的非接触检测.利用该系统可以同时对该舵机的4个舵位进行零位偏角和电压的检测,并且自动调整航调装置的偏置电位器,从而调整舵机电气零位.实现了对舵机零位的精确检测和自动调零.实验结果表明,舵机零位检测及自动调零系统操作简便,精确度高,具有广泛的应用前景.

关键词：舵机、Labview、自动调零、舵机零位

所属期刊栏目：40

分类号：TM383;TH73(电机)

在线出版日期：2021-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：114-120