智能轮椅自主避障安全出行系统的设计

摘要：

智能轮椅可视为一种服务于人们的机器人,根据实际情况及时为需求制定动作与程序,驱动操作机构,帮助特需人群安全方便地出行.目前智能轮椅市场调研情况表明,出行时智能轮椅不具备自动躲避障碍物的功能,残障人士出行安全没有保障.因此利用超声波传感器、红外传感器和视觉传感器3种传感器设计了智能轮椅自主避障安全出行系统,并采用分布式融合结构的Kalman滤波算法进行多传感器信息融合.经过仿真实验验证,结果表明该系统可以帮助残障人士出行时成功躲避障碍物.

关键词：自主避障、分布式结构、多传感器信息融合、Kalman滤波

所属期刊栏目：40

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2021-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：99-104