基于交互式多模型的UWB定位算法及实验研究

摘要：

超宽带(UWB)定位技术凭借其众多优势在室内定位领域高速发展.但是真实环境中存在大量的复杂运动行为以及环境中本身存在的基础设施,往往会对定位技术的稳定性,尤其是在连续性方面造成很大影响.针对单一模型不能适应存在多径干扰、非视距干扰等复杂环境影响的问题,提出了将交互式多模型(interacting multiple models,IMM)算法引入UWB定位算法中,通过3个UWB基站进行了实际动态定位实验验证,利用交互式多模型算法通过对4种模型进行融合后对实验数据进行解算,计算的定位精度均方根误差(RMSE)为0.301 m,该结果表明,交互式多模型算法可以有效地提高UWB标签位置定位精度,具有实际的指导意义.

关键词：超宽带定位技术、非视距误差、交互式多模型、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：40

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2021-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：22-26