光电吊舱的分数阶鲁棒控制器设计与仿真

摘要：

针对光电吊舱整数阶模型精确性不高以及传统PID控制器鲁棒性不强的问题,提出一种变阶次算法根据整数阶受控对象模型变阶次得到分数阶受控对象模型,基于分数阶受控模型采用数值最优化分数阶控制器参数整定规则设计光电吊舱的分数阶控制器,对光电吊舱分数阶控制系统与整数阶控制系统进行了仿真对比试验.实验结果表明,提出的变阶次算法得到的分数阶受控对象模型可以很好的逼近原系统并且有着更良好的受控性,同时设计的光电吊舱分数阶控制系统比整数阶控制系统有着更加优越的控制性能,可以达到优化光电吊舱控制系统控制性能的目标.

关键词：光电吊舱、分数阶控制、分数阶模型、扰动抑制、鲁棒性

所属期刊栏目：40

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2021-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：10-15