基于K-means的室内行人导航步态识别方法

摘要：

针对室内行人导航系统中对步行姿态识别精度不高,从而会影响后续位置解算的的问题,提出了可应用于室内场景的基于K-means聚类算法的行人步态识别方法.该方法通过选取三轴加速度平方和的方差作为特征量,分步聚类优先识别慢跑状态,再完成对其他运动状态的识别.数据分析表明,该方法可以有效识别慢跑运动状态,识别率为100％.对其他运动状态包括行走、楼梯和站立也有较好的识别效果,总体识别率在94％以上,较现有的行人步态识别方法有较大提高.

关键词：K-means、行人导航、步态识别

所属期刊栏目：40

分类号：TP212(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：32-36