基于3D点云的电缆自适应多尺度去噪算法研究

摘要：

针对所采集的原始3D点云电缆数据存在大尺度离群点和小尺度起伏噪点的问题,设计出一种基于3D点云的电缆自适应多尺度去噪算法.首先,对于原始3D点云电缆数据应用统计离群消除滤波算法滤波,去除大尺度空间孤立离群点;其次,对于传统双边滤波的两个参数σc以及σs应用了基于半径和标准差的自适应改进;最后,采用提出的基于半径和标准差的自适应双边滤波算法去除3D点云电缆数据中的小尺度起伏噪点.实验结果表明,提出算法对3D点云电缆数据能多尺度去除噪点,且无需人工调整参数,明确了电缆边界,实现了理想的点云去噪效果,为后续电缆分割、识别等可视化巡检奠定了良好基础.

关键词：3D点云、电缆、去噪

所属期刊栏目：39

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2020-12-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：115-118