非奇异终端滑模控制永磁直线同步电机

摘要：

针对永磁直线同步电机的位置控制,其控制精度易受参数变化和负载扰动等其他因素的影响,提出了非奇异快速终端滑模控制方法.首先建立了PMLSM动态数学模型,降低求解的复杂度.然后,采用非奇异快速终端滑模控制可以抑制其他因素带来的影响,避免奇异性问题,可以保证系统的跟踪误差在有限时间内收敛到零同时削弱抖振,增强了系统的鲁棒性.通过MATLAB仿真结果表明,与传统的PI控制器相比,所提控制策略具有跟踪精度高,鲁棒性好等优点.

关键词：非奇异终端滑模、永磁直线同步电机、位置追踪、鲁棒性

所属期刊栏目：39

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-12-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：84-87