基于LabVIEW的可移动式打印机器人的设计和实现

摘要：

针对未来打印机小型化、便携化的发展趋势,为满足人们高效率、快节奏的办公需求,设计了整机可在纸张上边移动边打印的可移动式打印机器人.设计打破了传统打印机机体固定纸张移动的打印理念,提出了“机动纸不动”的打印方式,采用了以STM32为主控芯片的下位机控制系统和LabVIEW编写的上位机软件界面.其兼顾了体积小巧和低功耗的特点,可随身携带,能够满足用户即时的打印需求.经实验测试可移动式打印机器人,各项性能指标均可达到预期效果,上位机软件测试正常,下位机系统稳定可靠,打印字迹清晰,整机运行平稳.

关键词：打印机器人、LabVIEW、STM32、电机控制

所属期刊栏目：39

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：广西大学生创新创业训练计划201813644042

在线出版日期：2020-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：68-71