面向多因素工况下的相机标定精度综述

摘要：

由于相机标定易受靶标自身和外界环境因素的干扰,且相机标定精度直接影响双目视觉或三维重建等计算机视觉领域的结果,因此,在标定过程中要尽可能提高相机的标定精度.相机标定过程中的精度影响因素主要为靶标自身的网格尺寸、特征点数目、摆放位姿和平面性,以及相机提取靶标图片的数量、标定物距、光照条件等.以相机标定精度的影响因素为切入点,介绍了相机标定的成像模型和单因素对标定精度的影响情况,总结出相机标定的最优标定工况条件,为相机标定的研究提供了有效参考.

关键词：相机标定、外界环境、靶标、单因素、标定工况

所属期刊栏目：39

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：科技部2019国家重点研发计划;重庆市教委科学技术研究计划项目

在线出版日期：2020-10-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：109-116