基于STM32F4的水下定向与测距处理平台

摘要：

实现精准的水下定位对现代海洋资源探测与开发具有重要意义.介绍了以STM32F4系列嵌入式处理芯片作为核心,以声呐收发电路作为声基阵阵元建立直角三角形分步的短基线定位声基阵,利用DMA技术和窗口采集法对水下声波探测基阵的信号进行处理的水下定向定位方案.结果 表明,系统中采用的自动阈值检测法与传统的固定阈值检测法相比,稳定性有所提高,DMA技术提高系统数据采集速度,使单路采集精度达到毫米级.该系统适用于低成本、低移速的水下目标定向测距或百米范围水下定位.

关键词：STM32F4、定向定位、窗口采集法、DMA技术

所属期刊栏目：39

分类号：TP929.3

在线出版日期：2020-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：61-65