线束端子角度姿态的视觉检测方法

摘要：

端子作为线束生产的重要组件,利用视觉成像检测其姿态是汽车智能制造领域的研究课题之一.线束端子旋转角度自动检测设备通常利用机器视觉获取端子的姿态,提出一种线束端子角度姿态的视觉检测方法,利用电机将端子匀速旋转90°,并在旋转过程中连续采集图像,获得端子的旋转图像序列;根据端子旋转过程的成像特点,找到金属面正对的图像帧,并提取ROI图像;以该ROI图像为对象,利用端子模板库进行匹配,判断得到该金属面所属类别,从而计算出端子需要旋转的角度传输给电机.大量实验结果表明,所提出的方法可以有效地识别端子的角度姿态,并且快速准确地计算旋转角度,可以达到工业智能制造的要求.

关键词：视觉检测、红色LED光源、分类器、模板匹配、端子姿态、目标识别

所属期刊栏目：39

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2020-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：80-85