基于特征融合SSD的远距离车辆检测方法
针对SSD算法对远距离车辆检测中无法考虑局部细节、纹理特征等,进而造成检测精度低的问题,提出了一种基于特征融合的SSD方法并用于远距离车辆检测,将高分辨率的浅层卷积层和语义较强的深层卷积层进行融合,通过残差块设计一个完整的特征融合结构,增加网络的宽度和深度.对KITTI和TT100k数据集进行了检测能力和平均精度均值的对比实验,结果表明,针对远距离车辆,改进后基于特征融合SSD方法的准确率有明显提高.
远距离车辆检测、单步多框检测器、卷积神经网络、特征融合
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TP183(自动化基础理论)
2020-05-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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