基于标记的多状态离群点去除算法

摘要：

针对点云采数据集过程中由于干扰因素产生的离群点及离群点簇,提出一种基于标记的多状态离群点去除方法.首先,通过基于正交分量比值方法标记孤立离群点;其次,运用改进的DBSCAN聚类方法对已标记的点云数据进行聚类;然后,统计各个聚类中的已标记离群点占该聚类中点的数量比例,将大于设定阈值的聚类视为离群点簇,将其和剩余标记的孤立离群点进行删除.实验表明,该方法不仅能够去除原始点云数据中孤立的离群点,而且可以有效去除空间中成簇的离群点,为后续点云处理奠定了有利的基础.

关键词：点云、离群点、离群点簇、正交分量、密度聚类

所属期刊栏目：39

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2020-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：39-43