一种混沌水下定位优化方法研究
水下定位技术是我国开展海洋事业和发展水下集群智能系统的关键技术.由于水声信道复杂,噪声干扰以及多径效应严重,严重影响水下定位算法,使得目标定位存在较大误差.提出一种基于混沌的水声定位优化方法.该方法以混沌扩频信号作为水声信号,利用混沌信号相关特性理想的特点,通过相关法提高测距精度,进而对三边定位算法进行优化,减小目标定位误差.仿真结果表明,该方法测距精度高,目标定位结果准确、误差小,达到了预期的优化效果.
水声信道、混沌信号、相关法、三边定位
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TN929.3
2020-01-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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