点云数据滤波算法研究

摘要：

三维点云数据是一种新的物体原始表示方法,由于其简单、灵活和强大的表示能力,在许多研究领域越来越普遍,如物体识别和三维重建.因此,处理和操作点云数据成为当前研究一个热点.在点云数据的处理操作过程当中,如何准确高效的去除这些噪声成为其中的一个难点.通过对噪声点的总结和噪因的分析,提出一种互补性综合点云滤波算法.通过实验滤波效果对比,该综合算法能够高效的剔除掉噪声点,并能够保持住点云数据的空间几何特征.

关键词：点云数据、三维重建、点云滤波

所属期刊栏目：38

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2020-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：18-22