轮辐式力传感器的设计与分析

摘要：

设计了一种应用于工业机器人末端的轮辐式力传感器,该传感器具有结构简单、线性度好、纯剪切测量等特点.首先根据传感器结构以及力-应变-电压转换原理确定传感器轮辐截面尺寸和应变片组桥方式;然后利用有限元分析软件Patran对轮辐式力传感器进行静力分析,确定应变片最佳粘贴位置,得到传感器在受力时的应力-应变状态、线性度与灵敏度,并且对传感器进行模态分析,得到传感器固有频率;最后对传感器进行标定实验,实验结果表明,传感器线性度良好,灵敏度与有限元分析结果基本一致,满足实际使用要求.

关键词：力传感器、有限元分析、线性度、灵敏度

所属期刊栏目：38

分类号：TP212(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：93-96