一种智能循迹系统的设计与实现

摘要：

采用STC89S52RC单片机、基于红外对管传感器设计了一种智能循迹系统.智能循迹系统通过识别引导线,由红外管采集信号并转换为数字信号送入单片机,经单片机处理后控制L293D芯片驱动直流电机,实现小车的自动循迹功能.完成了硬件电路的设计与调试,根据功能要求设计了软件程序,并完成了系统测试,在24次不同跑道的行驶测试中,均能成功循迹.该循迹系统电路结构简单,软件程序容易实现,特别适合应用于科学勘探、无人工厂、智能仓库等领域中.

关键词：自动循迹、STC89C52单片机、L293D、直流电机

所属期刊栏目：38

分类号：TN4(微电子学、集成电路（IC）)

资助基金：湖南省教育厅科学研究项目16B175

在线出版日期：2019-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：121-125