基于STM32三轴云台控制系统的设计

摘要：

针对目前云台控制系统角度变换精度不高的问题,设计了一种基于STM32F103ZET6单片机三轴云台控制系统.系统利用MPU6050三轴陀螺仪采集云台的横滚角、俯仰角和偏向角信息,通过F2C接口与STM32进行通信.同时,上位机通过USART串口发送设定值给STM32单片机,并与陀螺仪采集的角度进行对比,得出差值,通过增量型PID控制算法输出控制量来控制28BYJ-48型步进电机旋转,步进电机采用四相八拍的方式进行角度变换.通过搭建硬件实物进行测试,系统能够实现步进电机的精确定位,系统精确度高.

关键词：STM32、MPU6050、步进电机、云台控制、增量型PID

所属期刊栏目：38

分类号：TP368(计算技术、计算机技术)

资助基金：2017辽宁省教育厅基本科研项目青年项目L2017LQN031

在线出版日期：2019-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：75-78