基于动态基元轨迹跟踪的无人机低空突防控制

摘要：

针对无人机在低空飞行中容易受到雷达锁定的稳定,提出一种基于动态基元轨迹跟踪的无人机低空突防控制算法.构建无人机低空突防的飞行运动学模型,结合非线性双曲微分方程进行无人机低空突防的基元轨迹方程建模,采用最小二自由度寻优进行突防轨迹的起始值与目标值的最优轨迹搜索,构建时滞系统作为无人机低空突防的控制对象模型,采用轨迹终点位置误差偏移纠正方法进行控制过程的轨迹修正,实现无人机低空突防过程中的动态基元轨迹跟踪.仿真结果表明,采用该方法进行无人机低空突防控制的轨迹跟踪性能较好,航迹参数的自适应调节性能较好,提高了无人机低空突防的控制鲁棒性.

关键词：动态基元、轨迹跟踪、无人机、低空突防、控制

所属期刊栏目：38

分类号：TP242;TN98(自动化技术及设备)

资助基金：2018年“攀登计划”广东大学生科技创新培育专项资金立项项目pdjh2018b0633

在线出版日期：2019-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：92-96