基于myRIO的水质监测无人船平台快速设计

摘要：

设计与开发水质检测无人船实践平台, 以船模作为平台载体, 基于便携式创新实践设备, 快速开发多传感器信号采集、解算及驱动控制等的多个功能模块.通过GPS、陀螺仪和电子罗盘等传感器获取船体运动姿态信息, 并结合视频传感器和超声传感器所感测的水面环境信息, 在自动巡航控制算法的控制下规避水面障碍物, 按照设定路径, 在定点位置测量水体水质, 实现水质监测任务.水面测试结果表明, 设计可达到预定设计效果和预期任务要求.

关键词：无人船、自动巡航、水质监测、便携式创新实践设备、多传感器

所属期刊栏目：38

分类号：TN911.7;TP273+.5

资助基金：教育部产学合作协同育人项目;上海市市级大学生创新创业训练计划项目;课程建设项目;同济大学大学生学科竞赛项目

在线出版日期：2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：109-113