基于电感数字传感器的循迹小车控制系统设计

摘要：

基于电感数字传感器的循迹小车设计, 针对传统循迹小车在某些条件下工作存在缺陷, 利用LDC1000电感数字传感器外接线圈通过互感效应采集周围电感信号, 通过电感数字传感器将所采集的信号发送给单片机, 再由单片机控制L298P驱动芯片使小车进行运动, 通过线圈采集的信号, 使小车沿着一定运动轨迹进行运动, 小车在行驶过程中可以检测到运动轨迹上的硬币, 同时通过蜂鸣器进行报警, 实现小车的循迹和硬币检测功能.采用Nokia5110LCD显示器对小车的实时运动状态进行显示, 从显示屏上可以读出小车的运动状态和运行时间.通过基于电感数字传感器的循迹小车设计, 可以解决直接接触式智能小车易污染、易损耗和其他非接触式智能车精度不高的缺点.

关键词：STM32RBT6单片机、电感传感器、循迹小车

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：81-85