多通道CAN总线数据采集系统设计

摘要：

针对惯导测试中对测试效率的更高要求, 设计了一种以FPGA和MCP2515、TJA1050以及USB3.0为硬件基础并结合数字复接技术的多路CAN总线数据接收方案.通过在FPGA内部搭建一个数字复接器来实现了24数CAN总线数据的数字复接, 利用SlaveFIFO模式的USB3.0设备将数据上传, 并利用C#编写的上位机软件对数据包进行分接和保存.该系统实现了24路惯导数据的并行接收, 在波特率为1Mbps的情况下能够准确接收每个产品在10ms内发出的100bytes数据.

关键词：多通道、CAN、数字复接、FPGA、USB3.0

所属期刊栏目：38

分类号：TP332(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：61-65