基于FPGA的改进型DDA圆弧插补算法研究

摘要：

为了解决传统嵌入式控制系统中插补实时性和插补精度不高等问题,提出了基于FPGA的DDA圆弧插补改进型算法.在分析传统DDA圆弧插补算法原理的基础上,对圆弧插补算法与直线插补算法进行了比较;提出改进型DDA圆弧插补算法,该算法引进被积函数寄存器的左移规格化处理与余数累加寄存器的半加载处理,使插补功能和效果更优越,并利用硬件描述语言完成对整个模块设计;最后利用Modelsim仿真软件对该算法进行了理论仿真验证.结果表明:与传统DDA圆弧插补算法相比,改进型DDA圆弧插补算法可以缩短系统的插补时间,使多轴插补速度保持一致,溢出脉冲速度更快和溢出脉冲更加均匀,更容易实现对运动轨迹的精确模拟,该算法提高了系统整体的实时性与精确性,算法简单易于实现且便于移植.

关键词：改进型DDA圆弧插补算法、现场可编程门阵列、数字积分器

所属期刊栏目：37

分类号：TP271(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：21-25