基于分数阶滤波器的PMSM矢量控制电流观测器系统
在无传感器永磁同步电机矢量调速系统的基础上对电流观测器部分进行改进,提出了改进的分数阶的电流观测器.使用一种新的函数来代替传统符号函数对滑模切换面进行消斗处理,同时用分数阶滤波器来改造传统的电流观测器,对滑模控制输出进行反电动势分数阶滤波,最后使用Oustaloup近似方法完成分数阶滤波器的数字实现.通过两次滤波处理分别得到下一次估算电流和theta值,将其代入电机模型计算可计算出电机位置和转速.最后通过实验分析和验证证明,改进后的电流观测器系统得到参量更精确,控制效果更加优良.
分数阶、低通滤波器、无传感器矢量控制
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TN820.3(无线电设备、电信设备)
2019-06-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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