一种改进的区域增长彩色3D点云分割算法

摘要：

针对目前3D点云分割中广泛应用的区域增长算法,对其进行了改进.首先,对原始3D点云进行了去噪及简化.其次,选取局部邻域内法线间平均夹角最小的点作为种子点,减少了聚类类数,使得分割结果更加稳定.再次,在增长过程中,利用3D点云的彩色信息,将法线夹角和颜色差异小于某设定阈值的点聚为相同的类.最后,优化分割结果,检测过少或过多的聚类点数以避免过分割和欠分割.实验结果表明,和传统算法相比,该方法提高了点云分割速度,解决了点云区域增长不稳定问题,达到了良好的点云分割效果.

关键词：彩色3D点云、区域增长、点云分割

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：10-14