一种简易堆垛机DSP控制系统设计与实现
针对堆垛机系统控制复杂、精度要求较高等特点,提出了一种简易的堆垛机DSP控制系统,以TMS320F2812型DSP为主控制器,设计了系统的各模块硬件电路,利用集成化的驱动芯片对系统驱动电路进行了优化,其中x、z轴电机采用直流电机并以L298N作为驱动,y轴电机采用步进电机以ULN2003A作为驱动,输入信号以并联按键方式通过TCRT5000红外传感器实现了对货仓的定位.对电路原理与测试过程进行了分析,通过对z、y、z轴电机的控制,实现了对8×8共64个仓库的任意定位控制.测试结果表明,系统运行可靠且具有较高的稳定性.
堆垛机、DSP、L298 N、ULN2 003 A、TCRT5000
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TP29(自动化技术及设备)
2019-06-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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