一种简易堆垛机DSP控制系统设计与实现

摘要：

针对堆垛机系统控制复杂、精度要求较高等特点,提出了一种简易的堆垛机DSP控制系统,以TMS320F2812型DSP为主控制器,设计了系统的各模块硬件电路,利用集成化的驱动芯片对系统驱动电路进行了优化,其中x、z轴电机采用直流电机并以L298N作为驱动,y轴电机采用步进电机以ULN2003A作为驱动,输入信号以并联按键方式通过TCRT5000红外传感器实现了对货仓的定位.对电路原理与测试过程进行了分析,通过对z、y、z轴电机的控制,实现了对8×8共64个仓库的任意定位控制.测试结果表明,系统运行可靠且具有较高的稳定性.

关键词：堆垛机、DSP、L298 N、ULN2 003 A、TCRT5000

所属期刊栏目：37

分类号：TP29(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：126-130