基于Kinect手势识别的智能小车控制系统设计

摘要：

设计了一种基于Kinect手势识别的智能小车控制系统,利用Kinect体感设备的景深图像采集技术来获取人体动作的图像,通过阈值分割技术将手和人的身体分隔开,得到手部的图像信息,然后采用传统Kalman滤波技术对动态手势动作进行处理,利用NITE+Open IN开发框架对Kinect获取的图像信息进行解析、处理;最后,计算机通过WiFi模块将获取的数据信息发送到智能小车上,实现了人体的手势动作远程操控智能小车完成对应指令动作.实验结果表明,由于采用了手势识别技术,减少了大量繁琐复杂的程序,使智能小车运行更加稳定、可靠.

关键词：手势识别、智能小车、阈值分割、Kalman滤波

所属期刊栏目：37

分类号：TP11(自动化基础理论)

资助基金：陕西省国际科技合作基地项目2017GHJD-009;陕西省教育厅科研计划项目16JF013

在线出版日期：2019-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：85-89