多智能小车一致性跟踪研究与仿真
介绍了目标一致性跟踪算法的原理,设计了一款搭载STM32单片机、CC2420无线通信模块和URM37 V4.0超声波模块的智能小车,组成了一个包含3辆智能小车和6个信标节点的系统对算法进行了硬件仿真.实验中由信标节点对领导小车进行定位,两辆跟随小车和领导小车利用无线通信完成对目标的一致性跟踪.为了完成信标节点对领导小车的定位,论文首先测得了实验环境下CC2420无线通信模块射频信号强度值(RSSI)与距离的关系.仿真结果表明,所示采用的算法及设计的硬件能够实现对运动目标的一致性跟踪且跟踪效果较好.
超声波模块、CC2420无线通信模块、射频信号强度、目标一致性跟踪
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TP393(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金51105209;航空科学基金20161959001;国家重点研发计划2017YFF0207201;江苏省高校自然科学研究重点资助项目15KJA460004
2019-06-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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