基于干扰观测器的压电陶瓷迟滞补偿控制

摘要：

压电陶瓷的迟滞非线性特性限制了其在高精度定位领域的应用,针对这一问题设计了适用于工程实践的方法.采用多项式模型拟合压电陶瓷的迟滞特性曲线,加入前馈逆模型实现压电陶瓷的线性化,将残余非线性看作一种有界干扰,利用干扰观测器的特性进行补偿,最终采用逆模型前馈和PID反馈的复合控制算法实现压电陶瓷的高精度运动控制.试验结果表明:该方法可用于实际控制系统,并且具有较好的动态性能,可有效的补偿压电陶瓷的迟滞非线性.

关键词：压电陶瓷、迟滞非线性、逆模型、干扰观测器

所属期刊栏目：37

分类号：TP273;TN911.7(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：89-93