一种多输入多输出振动系统状态空间建模方法

摘要：

状态空间方法在多输入多输出(MIMO)振动系统中有着较为广泛的应用,文中结合现代控制理论中最小实现和降阶法的思想建立了多输入多输出振动系统的状态空间模型.该方法基于测试得的离散频响函数(传递函数)矩阵,经向量拟合得到频响函数有理分式模型,依据该模型首先建立可控(可观)的状态空间,然后从中分离出可观(可控)部分,最终得到的状态空间模型既可控又可观,利用MATLAB悬臂梁仿真以及三轴向振动台实验频响数据分别得到了对应的状态空间模型.将上述状态空间模型生成的频响数据与原始频响数据进行比较发现基本吻合,误差值均在可接受范围内,因此认为该方法准确可靠.

关键词：多输入多输出振动系统、状态空间、最小实现、降阶法、频响函数矩阵

所属期刊栏目：37

分类号：TN2(光电子技术、激光技术)

资助基金：江苏高校优势学科建设工程基金

在线出版日期：2019-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-6