旋转音圈电机驱动的摆镜控制系统设计

摘要：

在光通信领域中旋转音圈电机作为二维摆镜的执行机构能为更大的负载提供足够的力矩.控制结构在增加速度内环后给系统带来了更高的扰动抑制能力,提高了系统的刚度,从而提高了控制系统的带宽.通过对传递函数的辨识,对速度位置双环进行了控制器设计,使得方位、俯仰双轴的控制带宽达到系统的性能要求,双轴的控制带宽在12 Hz和20 Hz左右.分析摆镜的结构并进行了位置误差跟踪实验,实时目标跟踪实验.实验表明在单传感器与电视闭环的控制结构下,采用旋转音圈电机作为系统的执行器,系统的跟踪误差＜1.5',实现高精度跟踪.

关键词：光通信、二维摆镜、旋转音圈电机、双环控制

所属期刊栏目：37

分类号：V556(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

资助基金：中国科学院青年创新促进会研究基金

在线出版日期：2019-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：111-115