可穿戴运动捕捉系统

摘要：

本文设计了一种基于MPU92509轴姿态传感器与STM32F103C8T6系列ARM的可穿戴运动捕捉系统.MPU9250内部合成3轴加速度计、3轴磁强计及3轴陀螺仪,通过检测该传感器的9轴姿态信息,得到相应的姿态角.利用非线性扩展卡尔曼滤波算法进行数据融合,将数据进行去噪处理,利用蓝牙技术将处理完成的数据传送至上位机用以显示.该系统具有体积小巧,动态响应好,实时监测等特点.

关键词：MPU9250、运动捕捉、扩展卡尔曼滤波、蓝牙

所属期刊栏目：36

分类号：TP212(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：60-63