基于DSP的颜色传感器循迹系统

摘要：

介绍了一种采用TMS320F28335和颜色传感器TSC3200设计的智能循迹小车的控制系统,给出了包括硬件、软件在内的小车的总体设计方案.阐述了小车如何识别贴在不同颜色平面的白色贴条路径,具体分析了小车在循迹过程中的不同姿态.利用5路颜色传感器采集路面信息,采用DSP为主控芯片,根据路面信息,调整舵机角度,控制小车的行进及转弯,使小车能够准确地沿着既定路线自动行驶.实验结果表明,该智能小车硬件系统设计简单、合理,软件设计思想高效可行,成功实现了智能小车的彩色循迹.

关键词：智能循迹小车、TMS320F28335、TSC3200颜色传感器、彩色循迹

所属期刊栏目：36

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：15-18