10.3969/j.issn.1002-8978.2017.10.005
基于DSP的颜色传感器循迹系统
介绍了一种采用TMS320F28335和颜色传感器TSC3200设计的智能循迹小车的控制系统,给出了包括硬件、软件在内的小车的总体设计方案.阐述了小车如何识别贴在不同颜色平面的白色贴条路径,具体分析了小车在循迹过程中的不同姿态.利用5路颜色传感器采集路面信息,采用DSP为主控芯片,根据路面信息,调整舵机角度,控制小车的行进及转弯,使小车能够准确地沿着既定路线自动行驶.实验结果表明,该智能小车硬件系统设计简单、合理,软件设计思想高效可行,成功实现了智能小车的彩色循迹.
智能循迹小车、TMS320F28335、TSC3200颜色传感器、彩色循迹
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TP242.6(自动化技术及设备)
2017-12-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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