基于STC89C51单片机的多功能智能小车设计

摘要：

设计一种以STC89C51单片机为控制核心,具备避障、循迹和遥控功能的智能小车.使用光电开关检测障碍,通过控制电机转向来进行壁障;使用红外传感器寻找线路,控制智能小车自行循迹;使用红外遥控器实现前进、后退、向右、向左、停止和发动功能.小车由底盘、传感器和车载电路组成,车载电路包括电源、单片机最小系统和驱动.系统采用了模块化设计方法,结构简单,可靠性高.

关键词：STC89C51、智能小车、红外传感器

所属期刊栏目：36

分类号：TN79(基本电子电路)

资助基金：国家自然科学基金61640006

在线出版日期：2017-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：103-106