基于DSP6678的KCF算法实现及优化系统设计
核相关滤波算法在目标旋转、部分遮挡等情况下具有很强的鲁棒性,但是其在实际工程上无法满足实时性跟踪的要求.借助DSP嵌入式平台,提出一种实时目标跟踪系统实现方案.首先,基于TMS32C6678处理器的硬件平台,对二维快速傅里叶变换(FFT2D)进行算法优化;其次,对KCF算法进行C语言级代码优化,包括循环展开、使用内联函数、使用关键字const等.实测结果表明,对640×480像素的图像,跟踪目标为32×64像素时,波门大小为64×128.在满足跟踪效果的同时,其跟踪速度最高达到25 ms/帧,符合实时性要求.
KCF跟踪算法、程序优化、多核数字信号处理器、实时性跟踪
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TN820.4(无线电设备、电信设备)
2017-08-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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