基于MCU的四旋翼无人机智能电源系统设计

摘要：

介绍了一种基于MCU的四旋翼无人机智能电源管理系统设计和实现方案.本系统以STM32 MCU为控制核心,以TI公司的降压控制器LM5117和CSD18532KCSMOS为核心器件,由滤波模块、稳压模块、电压反馈模块、AD控制模块,显示模块组成.利用L M 5117的DC-DC功能和反馈模块,系统不但实现了动力系统要求的恒压恒流功能,此外还具有过流保护功能以及负载识别能力;通过抑制电源纹波的产生,满足了控制系统的低噪声纹波电压的要求,另外系统进行了抗干扰设计.

关键词：四旋翼无人机、STM32、DC-DC、低噪声纹波

所属期刊栏目：36

分类号：TP242;TN06(自动化技术及设备)

资助基金：山东省重点教改项目2015Z025;校级实验教改项目YJ-A201624

在线出版日期：2017-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：112-116