基于免疫内模控制的钻井电机控制策略

摘要：

针对矢量控制在参数时变性和非线性的钻井环境中,控制过程存在解耦不彻底的情况,提出用内模控制代替矢量控制,以此解决上述问题.为了进一步提高控制性能,将免疫算法与内模控制相结合,优化相关参数,保证了钻井电机调速系统对快速稳定控制的高要求.通过MATLAB平台进行实验,在相同的参数下进行仿真测试,内模控制的调节时间为15 s,超调量为300 r/min;免疫内模控制时的调节时间为3 s,超调量远小于300 r/min.由此可见,采用免疫内模控制时的超调量小于采用内模控制时,电机在起动时的动态响应更快,调节时间更短,超调量更小.仿真实验检验了所设计的控制方案的可行性.

关键词：内模控制、变频调速、电动钻机、免疫算法

所属期刊栏目：36

分类号：TN773;TM343(基本电子电路)

在线出版日期：2017-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-54,58