离散系统量化H_infinity控制器设计

摘要：

以线性离散时间系统模型为研究对象,提出了一种考虑量化器存在的H_infinity控制器设计方法.该方法充分利用Lyapunov函数系统稳定性理论,参照H_infinity性能指标为设计依据,通过线性矩阵不等式(LMI)处理方法,所设计的控制器存在条件以线性矩阵不等式的形式给出,不同于一般的控制器设计方法,本文的系统测量输出传送到观测器时经过一个量化器.最后,运用MATLAB软件LMI工具箱及Simulink仿真功能,通过一个数值实例对本文提出方法的有效性进行仿真验证分析.

关键词：量化、H_infinity控制器、线性矩阵不等式(LMI)、Lyapunov函数

所属期刊栏目：35

分类号：TN964

资助基金：国家自然科学基金项目61304149;辽宁省自然科学基金项目2015020042;辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划项目LJQ2015003

在线出版日期：2016-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：12-15,20