基于ARM的快速反射镜鲁棒控制系统设计与实现

摘要：

快速反射镜凭借其响应速度快、控制带宽高、抗干扰能力强的优良特性,被广泛应用到各种空间光学领域.尽管国内有一些针对快速反射镜的研究,但少有针对其控制系统设计的研究.本文针对快速反射镜的工作原理、控制算法工程可实现性和电路成本、尺寸等问题,设计了一种基于STM32F4的ARM快速反射镜控制系统,该系统采用干扰观测器结合PID的闭环控制算法.实验结果表明:采用干扰观测器和PID的控制算法相比传统PID控制算法,具有动态稳定精度高、鲁棒性强的特点.基于ARM的快速反射镜控制系统工作正常,能够实时完成控制算法的解算,便于工程实现.

关键词：ARM、快速反射镜、干扰观测器、鲁棒控制

所属期刊栏目：35

分类号：TP273;TH89;TN911(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院国防创新基金项目、中科院长春光机所创新项目Y3CX1SS149

在线出版日期：2016-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：74-78