全数字化无刷直流电机伺服控制系统设计

摘要：

转矩波动是影响无刷直流电机伺服控制精度的重要因素,限制了无刷直流电机在控制性能要求较高场合的应用.针对此问题,在传统位置环和速度环的基础上,引人数字化电流环,通过电流闭环控制稳定电磁转矩,从而减小转矩脉动的干扰以提高控制精度.通过对系统模型的分析,确定控制系统参数,实现了以高性能的数字信号处理器DSP28335为核心的电机伺服控制系统软硬件设计.实验结果表明,引入数字电流环后,系统的跟踪精度得到了明显的提高(近9倍),且系统的动态响应性能也得到了较好的改善.

关键词：转矩波动、无刷直流电机、数字电流环、DSP28335

所属期刊栏目：35

分类号：TP212;TN386(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：34-38