基于STM32的舰船横摇周期测量与存储系统设计

摘要：

针对传统舰船周期测量方法费时、费力、精度低等问题，设计开发了一种舰船摇摆周期自动测量与存储系统。系统以STM32系列微处理器为核心，利用MEMs惯性器件与磁阻传感器构建姿态敏感单元，应用旋转矢量姿态更新算法实时跟踪舰船摇摆角变化，采用频域周期测量方法并配合SD卡存储单元与FATFS Module文件系统，可实现舰船摇摆角、摇摆周期的实时测量与连续存储。摇摆台测试实验表明：系统可实时监测摇摆角变化，角度测量精度优于05．°，周期测量精度可达01．s，采用锂电池独立供电可稳定、连续工作30天，完全满足舰船海上摇摆数据监测与存储的要求，具有较强的工程应用价值。

关键词：摇摆周期测量、STM32、MEMS惯性器件

所属期刊栏目：35

分类号：TP9

资助基金：国家自然科学基金51309059项目、海军大连舰艇学院2110三期学术课题资助项目

在线出版日期：2016-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：102-106