一种交叉多目标跟踪算法

摘要：

为了解决多目标跟踪过程中由目标轨迹交叉引起的跟踪算法复杂度增加以及跟踪精度降低的问题，提出了一种改进的基于随机有限集的交叉多目标跟踪算法。该算法以高斯混合参数代替概率密度假设来降低算法复杂度和减小跟踪误差。最后在线性高斯条件下进行了MATLAB仿真实验，模拟多目标的运动过程，应用本文提出的改进算法和传统的基于数据关联的算法对多目标进行跟踪，对比试验结果表明所提出的改进算法对交叉多目标具有更加良好的跟踪性能。

关键词：交叉多目标、多目标跟踪、随机有限集、线性高斯

所属期刊栏目：35

分类号：TN953

资助基金：国家自然科学基金面上项目6127362

在线出版日期：2016-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：65-69