基于NIEVS和PXI的机器视觉驾驶辅助系统开发技术研究

摘要：

开发基于机器视觉的驾驶辅助系统时，需考虑多种外界因素，导致算法复杂、代码繁多。而开发初期，由于安全因素，又难以直接进行实车试验，无法得到有效验证。针对以上问题，本文提出一种基于NI EVS和PXI的机器视觉驾驶辅助系统的快速开发及测试方案。EVS嵌入式视觉系统适合快速检测及大型图像处理，能连接多架相机，并实现同步检测。借助Lab‐VIEW编程语言及VDM编程模块可快速实现要求的识别功能，使机器视觉产品的开发更加高效。基于 PXI的实时仿真平台，结合虚拟现实软件CarMaker ，通过VeriStand集成整个测试系统，构建出真实有效的虚拟测试场景，实现机器视觉功能的全面、有效和可重复的测试。

关键词：ADAS、机器视觉、实时仿真、虚拟测试

所属期刊栏目：35

分类号：U4671.+3(汽车工程)

资助基金：重庆市科技计划cstc2015zdcy-ztzx60005项目、汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金NVHSKL-201413

在线出版日期：2016-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：30-34,41