基于最小二乘法的球杆系统输入输出建模研究

摘要：

球杆系统常用于检验控制策略和控制理论的效果 ,如何整定优化球杆系统的控制参数具有重要意义.应用MATLAB软件进行仿真实验 ,对系统输入的控制参数 P、D与系统输出的稳定时间、超调量之间的映射关系进行采样 ,并应用最小二乘算法进行拟合 ,进而建立基于数据驱动的球杆系统控制输入与输出的数学模型.经过验证表明建模精度较高 ,为控制参数优化设计提供了模型支持.

关键词：最小二乘法、球杆系统、数学模型

所属期刊栏目：35

分类号：TP274;TN957.52(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：65-69