MEMS IMU 随机误差建模在 SAR 运动补偿中的应用

摘要：

随着SAR小型化发展趋势，低精度小型化微机电系统惯性测量系统（MEMS IMU）在SAR运动补偿中越来越受到重视。鉴于MEMS IMU 中随机误差较大，为提高其短时间内相对运动测量精度，从IMU测量误差对SAR成像的影响分析出发，采用基于时间序列分析方法对MEMS IMU中随机误差进行建模，并构建Kalman方程对IMU原始数据进行了滤波处理，减小了随机误差，从而降低随机误差在合成孔径时间内对SAR运动补偿的影响。机载SAR飞行试验数据处理结果表明，此方法能够有效的减小随机误差，提高SAR图像聚焦质量。

关键词：合成孔径雷达、运动补偿、微机电惯性测量装置、随机误差建模、卡尔曼滤波

分类号：TN951

在线出版日期：2015-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：88-94