基于 RT-LAB 的无刷直流电动机伺服系统半实物仿真

摘要：

为了适应机载电气系统结构的日益复杂变化，保证电气系统性能的良好性，降低飞行试验的风险，提出了一种机载电气系统半实物仿真方法。以无刷直流电机（brushless DC motor ，BLCDM ）伺服系统为研究对象，按照RT‐LAB建模规则，搭建了系统仿真模型；设计了以DSP（TMS320F28335）为核心的电动机控制电路和信号调理电路；在CCS3．3开发环境下，完成了电机控制软件的设计。在此平台上，对该伺服系统进行了突加负载和突加给定转速的动态性能仿真，并与全数字仿真的结果进行了对比分析，验证了半实物仿真方法的有效性和准确性。

关键词：无刷直流电机、伺服系统、半实物仿真、有效性、准确性

分类号：TP33(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：22-27,44