智能车路径信息图像采集控制系统的设计

摘要：

随着高科技时代的到来，智能车的发展与应用也成为关注的焦点之一。目前，国内外智能车系统中的路径信息采集控制系统通常利用磁导航传感器来获取路径信息，但通常会在采集过程中出现路径位置阶跃现象从而无法确切计算实际行驶路程。本文设计的智能车路径信息采集控制系统在路径信息分析过程中采用了阈值分割的优化算法，较好的解决了位置信息阶跃问题，实现了普通摄像头的连续路径识别功能，使智能车的应用成为可能。通过大量实验测试，结果表明该智能车系统能够快速平稳地在赛道上跟踪黑色引导线行驶，且系统的稳定性和抗干扰能力较强。

关键词：智能车、路径跟踪、传感器、CCD摄像头

分类号：TN919.34

资助基金：陕西省自然科学基金2014JM8357，2014JQ2-6031;延安科学技术局科技规划2013-kg15，2012kg-07;延安大学青年基金YG2013-15，YG2011-16项目

在线出版日期：2015-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：87-89