双闭环测控技术在口腔种植机中的应用

摘要：

无刷直流电机在很多应用中对速度和转矩的测控技术要求比较高，要求速度和转矩恒定输出，但是两者存在相互制约的矛盾，难以实现在速度、转矩的恒定可调。以口腔种植机为研究对象，经过比对国外标准口腔种植机的技术指标，提出了双闭环测控方案。实现了速度恒定输出的同时，转矩在一个滞回误差内也稳定输出。由于口腔种植机本身的结构局限，对于扭矩的测试与控制是一难点，采用的是直接测控定子磁链的方法来实现扭矩的测控。

关键词：无刷直流电机、双闭环测控、直接转矩控制

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：广西重点学科重点实验室;桂林市科学技术局LD14042E

在线出版日期：2015-06-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：79-82